智能制造汽车生产线教学仿真实训平台

一、技术方案选型与整体思路

针对这个需求,我推荐使用 Python + PyQt6 (界面) + snap7 (PLC 通信) + Matplotlib/PyQtGraph (流程可视化) 的技术栈,这套方案兼顾了开发效率、跨平台性和工业通信的稳定性,非常适合工业仿真演示场景。

整体实现思路:

  1. 界面层:使用 PyQt6 开发可视化控制界面,包含流程监控、设备控制、参数显示等模块

  2. 通信层:通过 snap7 库与西门子 PLC 进行以太网通信,实现数据交互

  3. 仿真层:模拟生产线各工位的运行状态,同步 PLC 的输入输出信号

  4. 演示层:可视化展示生产线整体流程,支持手动 / 自动模式切换

. PLC 通信配置

  • 默认使用西门子 S7 协议通信(工业常用)

  • DB1 数据地址定义:

    • DB1.DBX0.0-0.3:4 个工位的运行状态

    • DB1.DBX1.0:生产线启动信号

    • DB1.DBX1.1:急停信号

    • DB1.DBW2:生产速度

    • DB1.DBD4:成品计数

  • 可根据实际 PLC 程序修改数据地址和解析逻辑

4. 界面功能

  • PLC 连接管理:支持 IP 配置、连接 / 断开

  • 生产线控制:启动 / 暂停 / 停止生产

  • 故障模拟:手动触发 / 清除工位故障

  • 实时监控:各工位状态、进度、错误码可视化

  • 日志记录:操作和状态变更记录

四、扩展建议

  1. 3D 可视化增强:可集成 PyVista 或 Unity3D 实现 1:18 生产线的 3D 仿真

  2. 数据存储:添加数据库模块(SQLite/MySQL)记录生产数据和故障信息

  3. 报警系统:增加声音报警和弹窗提示功能

  4. 多 PLC 支持:扩展通信模块支持多个 PLC 同时通信

  5. 自定义配置:增加配置文件支持工位数量、PLC 地址等参数自定义


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