一、模型整体构成（物理 / 虚拟）

• 码头主体：含泊位、岸线、前沿作业区、集装箱堆场（箱区 / 贝 / 排 / 层）、水平运输通道、闸口、办公与控制中心，标注清晰分区与流向。

• 核心设备（可动 / 可仿真）

◦ 集装箱船舶：1～2 艘，可模拟靠泊 / 系泊 / 离泊，舱内配箱格导轨。

◦ 岸桥（QC）：2～4 台，可大车行走、小车横移、起升 / 下降、吊具伸缩 / 锁箱，模拟船↔AGV / 集卡装卸。

◦ 场桥 / 龙门吊（YC）：4～8 台（轨道式 / 轮胎式），可大车行走、小车移动、吊具升降、堆垛 / 拆垛，执行堆场箱区存取。

◦ 水平运输设备：AGV（自动导引车）或电动集卡，沿预设路径自动行驶 / 避障 / 对位，衔接岸桥与场桥。

◦ 集装箱：20ft/40ft 标准箱、空箱 / 重箱、特种箱模型，可堆叠、吊取、标识（箱号 / 尺寸 / 重量）。

• 控制系统：硬件含 PLC、触摸屏、遥控器、传感器（位置 / 限位 / 防碰撞）；软件含流程编程、联动控制、故障模拟、数据显示（作业时间、设备状态、堆场利用率）。

二、核心作业流程动态演示（可一键联动 / 分步操控）

1. 船舶靠泊与准备：船舶模型沿导轨移至指定泊位→系泊固定→岸桥移动至对应舱位→吊具就位。

2. 卸船作业（船→堆场）：岸桥从船舱吊取集装箱→小车移至岸桥陆侧→放箱至 AGV / 集卡→AGV 自动行驶至目标箱区→场桥吊取集装箱→堆垛至指定贝 / 排 / 层（遵循重箱下、轻箱上，临位层高差≤1原则）。

3. 装船作业（堆场→船）：场桥从堆场吊取出口箱→放箱至 AGV→AGV 运至岸桥下方→岸桥吊箱→小车移至船舱→按配载计划均衡放箱（船头略轻）。

4. 集港 / 提箱（闸口↔堆场）：集卡至闸口登记→场桥从堆场提箱→放至集卡→集卡离港；或反向流程（集卡送箱→闸口→场桥堆存）。

5. 设备联动与调度：模拟岸桥 - AGV - 场桥协同，支持路径规划、任务分配、优先级调度；可演示拥堵、等待、故障停机等异常场景及应急处理。

三、教学功能与实训内容

• 基础认知：码头布局、设备构造与功能、集装箱规格与标识、作业区划分与流向。

• 流程实操：分步操控单设备（岸桥 / 场桥 / AGV）、联动执行完整装卸流程、模拟多船多线并行作业。

• 调度优化：泊位分配、岸桥 / 场桥配置、AGV 路径规划、堆场箱位分配、翻箱率控制；对比不同调度策略效率。

• 安全与管理：设备安全限位、防碰撞逻辑、吊具锁箱安全、堆场堆存安全、作业人员操作规范、应急预案演练。

• 数据与分析：实时显示作业数据（装卸量、设备利用率、等待时间）、生成作业报表、支持流程复盘与效率分析。

四、技术特点与优势

• 高仿真动态：设备动作 1:1 还原，流程连贯，机械与电气联动，视觉与操作感接近真实码头。

• 多模式控制：手动（单设备操控）、自动（预设流程一键运行）、编程（自定义作业序列），适配不同教学阶段。

• 模块化设计：设备可独立运行或联动，支持扩展（如增加自动化闸口、智能称重、AI 调度模块）。

• 教学适配性强：适配课堂演示、分组实训、课程设计、技能竞赛；配套教材、实训指导书、考核标准。

五、应用场景

• 高校教学：物流管理、港口工程、交通运输等专业的《港口物流》《集装箱运输》《港口机械》课程实训。

• 企业培训：港口企业新员工岗前培训、在岗人员技能提升、调度与管理人员实操训练。

• 科普展示：港口博物馆、物流园区、职业院校实训基地的科普与展示，普及港口物流知识。