（一）模型还原核心结构

铰接式柔性车身

模型还原了原车动力车与平板车的铰接式连接结构，这种设计让车辆在狭窄巷道内具备更小的转弯半径，适配井下复杂路况，同时能有效缓冲重载运输时的冲击，提升运行稳定性。

重载驱动轮组

模型还原了 6×6 全轮驱动结构（前四后六轮组布局），大直径重载轮胎搭配高强度轮毂，直观展现其强大的牵引力与井下泥泞、不平路面的通过能力，其中前轮的双轮组结构更是复刻了原车的重载承载设计。

液压举升与承载机构

模型精准还原了车辆的液压举升臂与支撑油缸，该机构可实现液压支架的举升、承载与卸载，是车辆完成支架搬运作业的核心执行部件，也是模型最具辨识度的结构特征之一。

动力与控制单元

模型右侧动力舱完整还原了原车的防爆动力单元与操控室，清晰标注 “中国煤科” 标识，复刻了原车的防爆柴油机动力系统与智能控制模块布局。

（二）原型车核心技术特点（模型对应展示功能）

动力与传动系统

原型车采用大功率国三排放防爆柴油机，配套双循环高效水冷散热系统，适配井下长距离、大坡度工况；负载敏感闭式液压传动技术，实现重载动力的精准传递，整车空载速度快、重载动力强，支架搬运效率显著提升。

安全与稳定控制

配置下坡速度稳定控制系统，可有效保障重载长距离下坡工况的行车安全；同时搭载车辆主动安全防护系统，具备自动驻车、自动润滑、驾驶行为识别预警、人员接近预警等功能，兼顾本地及遥控双重驾驶模式，全方位保障井下作业安全。

模块化适配设计

采用模块化快拆结构设计，可适配宽度 1.75m、2.05m、2.4m 三种规格的液压支架运输，大幅提升了车辆的通用性与利用率，降低了煤矿多场景作业的设备投入成本。

智能交互与远程操控

融合 5G 传输技术，可实现人 - 车 - 网数据智能交互，支持远程遥控驾驶与状态实时监控，降低了井下高危环境对操作人员的安全风险，推动煤矿搬运作业向智能化、无人化升级。

（三）模型应用价值

科普教学：以直观的形式展现煤矿井下重载装备的结构与工作原理，帮助学习者理解综采工作面搬家作业的关键流程。

企业展示：完整还原中国煤科核心装备的技术优势，是企业参加行业展会、对外技术交流的重要载体。

场景还原：模型按工业标准配色与标识制作，1:1 复刻设备细节，可精准呈现煤矿装备的工业美学与硬核技术特征。