巡检机器人是整个集成系统中非常重要的部分,只有移动才能完成各种的应用和功能。巡检机器人采用模块化设计,便于装配、设备扩展和功能扩展。
主要功能:
1)自动车
具有根据预先规划的路径、寻线运行的能力,即能够在智能交通沙盘上,按照道路规划线,自动运行。
2)遥控车
现场遥控:通过遥控器,现场遥控小车运行。
网络遥控:通过网络设备(笔记本电脑)本地/远程网络遥控小车在智能交通沙盘上运行。其控制方式可以采用直接控制智能小车,也可以采用通过实验室的服务器控制小车。不同的控制方式,覆盖不同的技术,可以展开多种技术的动态演示与实践。
主要设备
四驱电动车模型、减速电机及驱动模块、控制主板、传感器扩展板、云台、舵机、超声波传感器、寻线模块、红外接收传感器、红外遥控器、无线微型摄像头、WiFi设备服务器模块、车载RFID卡等。
支持的课程实验
智能小车系统可支持的实验:LED灯控制实验;数码管显示实验;按键控制实验;自动车组装实验;步进电机驱动实验;步进电机控制实验;自动车舵机控制实验;自动车寻线自动行驶实验;自动车自动避障实验;自动车遥控实验;超声波测距实验;无线通信与控制实验;传感器与接口实验;远程网络无线遥控实验。
功能介绍
城市道路照明、各种照明终端及城市综合照明管理已成为城市建设的重要组成部分。先进、有效、安全、可靠的城市灯光自动监控系统可以增强城市的服务功能,同时也使城市照明管理部门达到了节约能耗、降低成本、提高社会效益和经济效益等显著作用。
城市照明监控管理系统,与相应的硬件系统相配合,实现了城市灯光照明系统的实时监测、实时控制。是以中央控制室为核心,以分站控制箱为基础,以通讯设备和网络为纽带,以先进的计算机技术为保障的程序化、模块化、网络化、智能化的整体控制系统。系统可以对灯光系统的开关状态、报警状态、亮灯率、电参数等数据进行采集和监视及对灯光系统进行远程的实时远程控制,实时掌握照明系统运行状况,快速发现照明终端故障、盗窃等并能主动报警,确保照明系统的可靠运行,提高照明终端运行质量。
主要设备
城市照明管理工具:基于网络架构,支持远程访问,建立照明终端控制数据库,自动记录各段路灯的启/闭时间、各种电参数等数据,方便查询。提供任意组合、任意时间段的查询界面。
照度传感器:对日光及照明终端亮度进行采集
照明终端远程终端:对照明终端进行电参数监测及控制管理。
线缆防盗装置:实时监测的照明终端线路破坏及盗窃。
支持的课程实验
物联网概论、RFID技术及应用、单片机与接口技术、网络与通信技术、传感器应用与检测技术、数据库设计及应用、嵌入式编程、无线网络技术、综合布线工程设计与施工、城市照明管理系统集成
功能介绍
路灯自动控制系统完成对城市路灯的自动管控。实现的方式可以采用直流低电压(如9V)小灯泡模型模拟,控制器接入物联网信息平台,通过本地/远程网络控制路灯;配合光照传感器,实现智能控制。路灯位置和状态显示在智能交通系统显示屏上,并能通过智能终端控制路灯亮/灭。
主要设备
直流低电压小灯泡、控制器、光照传感器。
支持的课程实验
网络与通信技术、传感器应用与检测技术、无线网络技术、综合布线工程设计与施工